随着智能智造在公共交通场景加快应用，在前海拥有最新自动驾驶技术的“AI公交”正越来越多地出现在大街小巷，走进市民的日常生活。自2024年8月启动首条自动驾驶公交线路试运营以来，前海已实现首批4条“AI公交”线路常规化运营。

前海4条AI公交线路已常态化运营服务城市日常出行

　　“市民乘客可通过‘深巴出行’APP免费预约。4条线路至今已累计运送乘客41874人次，载客里程达到3.24万公里，安全运营超过200天。”深圳巴士集团相关负责人介绍。

　　AI方向盘开车胜过“老司机”

　　家住前海龙海家园的市民林先生，如今每天外出乘坐B996自动驾驶公交，已成为日常出行的首选。

　　“小区门口正好就有‘AI+巴士’。刚开始乘坐时疑惑车上怎么还有司机？后来才发现驾驶员并没有操纵方向盘，仅仅是坐在驾驶位上监测车况和路况，应该说是一个安全员。方向盘交给AI，自动驾驶名副其实。”

　　林先生说：“自动驾驶公交在全开放道路上，能够通过自带的智能系统实时获取红绿灯状态，可以动态调整车速。在通过斑马线时，自动驾驶的制动反应比过去人工驾驶员预判更加精确及时，老人小孩过马路都能做到主动避让，非常聪明且人性化。”

　　常到前海桂湾公园遛娃的市民黄女士表示：坐‘AI公交’让人更有安全感，以前带娃坐公交总要特别小心，有时突然前方有情况，司机会紧急刹车，有时需要避让，车子又会来个大拐弯，每当这时就害怕孩子会磕到或摔倒，所以总是一上车就要紧紧抱住。

　　“现在乘坐‘AI公交’后，再没碰到过这种突发情况，感觉安心多了。我经常看到，当‘AI公交’快开到人流密集的商场附近、公园门口时，车载电子屏就会预先显示车速降至15km/h，等过了人多的地方车速又会自动提起来。这样提前感知就能避免很多突发情况，行车更加平稳更安全。”

　　新质生产力重塑城市公交场景

　　作为AI技术在城市交通典型场景应用的创新实践，“AI公交”是将人工智能技术深度融入公共交通系统，集成L4级无人驾驶系统，嵌入智能调度系统，融合了5G车路协同、多传感器融合感知、高精地图定位等前沿科技，实现毫秒级路况响应与精准决策。

　　与2017年开通的全球首条阿尔法巴智能驾驶公交线路相比，前海首批“AI公交”在技术和政策层面均有所创新，从车路协同到单车智能与车路协同兼顾，实现了从部分自动化到高度自动化，能够精准实现车道线识别、红绿灯信号识别、超车变道等复杂操作，为乘客带来科技感十足的出行体验。

　　通过视觉算法预判信号灯变化时间，解决了自动驾驶车辆绿灯闪烁转红灯倒计时阶段的冲灯问题；根据云数据回流，训练驾驶算法模型，解决自动驾驶普遍存在的变道过激现象；模拟学习老司机的良好驾驶习惯，从自主驾驶到智能换道、精准停靠全面升级，丝滑驾驶提升运行效率30%；能安全高效进行人车混行红绿灯路口通行、无红绿灯路口无保护左转等。

　　在新技术不断涌现的背后，相关政策法规面也不断突破。2022年，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》出台，为自动驾驶汽车道路测试、示范应用、准入登记、使用管理、网络安全及数据保护、法律责任等全链条立法打开先河，成为我国首部对自动驾驶汽车进行立法的地方性法规。

　　将会有更多的“AI公交”线路陆续开行

　　政策托举，产业向“新”。近年来，前海公交持续加快推进数字化、智能化转型，自动驾驶公交成为新质生产力引领智慧交通升级发展的重要探索，通过提升交通效率、安全性、环保性和市民出行体验，推动城市交通系统的智能化、绿色化和现代化。据悉，香港交通署已计划引入前海自动驾驶公交。

　　深圳巴士集团表示，下一步，将会有更多的“AI公交”线路陆续开行，完全无需方向盘和驾驶员的下一代“AI公交”也或将很快出现在人们身边。